Обучение айкидо базируется, прежде всего, на заранее спланированных формах осуществления двух партнеров (ката), а не вольной практике. Основной образец для приемника техники (укэ), чтобы начать нападение на партнера (нагэ, тори, или ситэ, в зависимости от стиля айкидо), кто нейтрализует это нападение с техникой айкидо. Обе половины техники, и укэ и нагэ, считают существенными к обучению айкидо. И изучают принципы айкидо смешивания и адаптации. Нагэ учится смешиваться с другими и контролировать энергию - нападения, в то время как укэ учится становиться спокойным и гибким в невыгодных, выведенных из равновесия положениях, в которые нагэ помещает их. Это "получение" техники называют укэми. Укэ непрерывно стремится возвратить баланс и уязвимость покрытия (например, выставленная сторона), в то время как нагэ использует положение, и рассчитан на то, чтобы держать укэ выведенной из равновесия и уязвимой. В более передовом обучении укэ будет иногда применять методы аннулирования (каэси-ваза), чтобы возвратить баланс и заблокировать или «бросить» нагэ. Укэми обращается к акту получения техники. Хороший укэми вовлекает парирование, который используется, чтобы избежать боли или раны, такой как объединенные дислокации или атэми.
Обучение айкидо базируется, прежде всего, на заранее спланированных формах осуществления двух партнеров (ката), а не вольной практике. Основной образец для приемника техники (укэ), чтобы начать нападение на партнера (нагэ, тори, или ситэ, в зависимости от стиля айкидо), кто нейтрализует это нападение с техникой айкидо. Обе половины техники, и укэ и нагэ, считают существенными к обучению айкидо. И изучают принципы айкидо смешивания и адаптации. Нагэ учится смешиваться с другими и контролировать энергию - нападения, в то время как укэ учится становиться спокойным и гибким в невыгодных, выведенных из равновесия положениях, в которые нагэ помещает их. Это "получение" техники называют укэми. Укэ непрерывно стремится возвратить баланс и уязвимость покрытия (например, выставленная сторона), в то время как нагэ использует положение, и рассчитан на то, чтобы держать укэ выведенной из равновесия и уязвимой. В более передовом обучении укэ будет иногда применять методы аннулирования (каэси-ваза), чтобы возвратить баланс и заблокировать или «бросить» нагэ. Укэми обращается к акту получения техники. Хороший укэми вовлекает парирование, который используется, чтобы избежать боли или раны, такой как объединенные дислокации или атэми.